Yarı Otonom Araç Uygulaması

Geniş tarım arazilerinde, tarlanın sürülmesi, ilaçlanması, gübrelenmesi gibi işlemler esnasında, işlem yapılan toprak parçasında tekrar işlem yapılmaması ve toprakların üst üste binmelerini önlemek maksatlı geliştirilmiş yazılım ve donanım bütünüdür. Önceden belirlenen arazi koordinatları içerisinde, araç 2.5 cm hassasiyetle ve 50-60 km/saat hız ile önceden belirlenmiş rota sitili ile kendiliğinden hareket etmektedir. Aracı servo motor yönetmekte olup, sapmalar led ışık ile gösterilmektedir. Aracı yöneten, servo motora komut verme ve görselleştirme kısımları tarafımızca geliştirilmiştir.